Гусеничная разведывательная машина "Кобра" была разработана в инициативном порядке компанией АСЕС и впервые показана в 1987 г.
Бронеавтомобиль SIBMAS был разработан в середине 70-х годов бельгийской компанией БН и германской фирмой МАН и предназначался, в первую очередь, для экспорта в страны Юго-Восточной Азии и Латинской Америки
В конце 1950-х годов английская армия начала разработку требований к новой разведывательной машине. Несмотря на то, что до этого английские разведывательные машины были в основном колесными, для новой машины было выбрано гусеничное шасси
Базовая модификация выпускалась с 1965-го по 1970 год четырьмя промышленными сериями, имевшими незначительные отличия друг от друга
