Опытный самолет Туполев АНТ-7 впервые поднялся в воздух 11 сентября 1929 г. Он был оснащен двумя двигателями BMW VI мощностью 544 кВт (730 л.с.). Серийное производство началось летом 1930 г. К июню 1934 г. было построено 435 машин. Вариант КР-6 представлял собой дальний самолет-разведчик с увеличенным запасом топлива и без бомбовой нагрузки, а самолет МР-6 являлся вариантом военно-морского поплавкового гидросамолета. Большое количество более поздних серийных самолетов было поставлено для гражданского использования под обозначениями ПС-7 или П-6. Самолет МП-6 являлся вариантом гражданского поплавкового гидросамолета, и многие аппараты П-/МП-6 и ПС-7 имели закрытые кабины для использования в арктических условиях. Самолет Р-6Л являлся единственным вариантом “лимузина” с кабиной для девяти пассажиров.
| Модификация | Р-6 |
| Размах крыла, м | 23.20 |
| Длина, м | 14.75 |
| Высота, м | 4.95 |
| Площадь крыла, м2 | 80.00 |
| Масса, кг | |
| пустого самолета | 3865 |
| нормальная взлетная | 6472 |
| Тип двигателя | 2 ПД М-17Ф |
| Мощность, л.с. | 2 х 715 |
| Максимальная скорость, км/ч | 230 |
| Крейсерская скорость, км/ч | 202 |
| Практическая дальость, км | 800 |
| Максимальная скороподъемность, м/мин | 146 |
| Практический потолок, м | 5620 |
| Экипаж | 2-4 |
| Вооружение: | пять 7.62-мм пулеметов ДА; Бомбовая нагрузка до 500 кг. |
