Названный в честь тайваньского почти исчезнувшего дымчатого леопарда, СМ-32 едва не повторил судьбу самого леопарда. Проект столкнулся с многочисленными проблемами начиная от законодательной инерции, бюджетных проблем заканчивая конструктивными недостатками
В 1950 году отделение "Ингерсолл продактc" корпорации "Борг-Варнер" получило контракт на разработку и производство нового образца гусеничной бронированной десантной машины, призванной заменить устаревшие модели, строившиеся в годы второй мировой войны
