Работы по созданию бронетранспортера ЕЕ-11 начались в январе 1970 г., а в июле был уже готов опытный образец машины CTRA
Легкий бронеавтомобиль "Jararaca" был впервые продемонстрирован в 1978 году. С целью максимально снизить стоимость машины в ее конструкции широко использовались узлы и агрегаты автомобилей общего назначения
Разведывательный бронеавтомобиль ЕЕ-9 разрабатывался по заказу вооруженных сил Бразилии в дополнение к БТР ЕЕ-11 «Уруту»
Сложная аббревиатура VBTP-MR расшифровывается как Wheeled Medium Armored Personnel Carrier — Basic Platform, а сам проект в разработке носил имя Уруту 3, прозрачно намекая, что в армии Бразилии БТР должен заменить «старичков» типа ЕЕ-11 «Urutu»
В начале 1980-х годов компания "Энгеза" развернула работы над основным танком массой до 40 т. В основу был заложен принцип возможно более полного использования хорошо отработанных, в том числе и зарубежными фирмами, агрегатов и узлов
Принята на вооружение в 1983 году. В настоящее время находится на вооружении сухопутных сил Бразилии, Ирака и Саудовской Аравии. Активно применялась во время операции "Буря в пустыне" в 1991 году в Ираке против вооруженных сил США, боевых действиях Бразильской армии