Двухосный бронетранспортер ТАВС-79 был разработан на базе БТР TAB-77 с колесной формулой 8х8. Корпус бронеавтомобиля сварнен из стальных бронелистов толщиной в лобовой части 8 мм
Создан румынскими конструкторами на базе агрегатов советского танка Т-55 в 1975-1976 годах. Серийно выпускался на заводе в г. Брашов с 1977 по 1986 год
