В 1970-х годах в Италии проходил испытания американский модернизированный БТР PIM113A1, с усилинной броневой защитой и вооружением. После этого фирмой "ОТО Мелара" была приобретена лицензия на производство машины
В 1982 году компания "ОТО Мелара" (OTO Melara) заключила контракт с итальянской армией на разработку новой БМП. В 1985 г. было собрано 2 опытных образца, несколько позже - третий образец, являющийся их дальнейшим развитием
В начале 70-х годов фирмы Фиат и ОТО Мелара на единой колесной базе разработали БТР 6614 и БРМ 6616. До начала 80-х годов Генштаб не придавал большого значения колесной бронетехники и эти бронеавтомоили поступили на вооружение в ограниченном количестве
В первой половине 1988 года появился первый опытный образец, в начале 1989 года - второй. Эти две машины предназначались для проверки ходовой части и удобства работы экипажа
В 1984 году командование итальянской армии сформулировало требования к высокомобильному колесному истребителю танков, вооруженному 105-мм нарезной пушкой по баллистике аналогичной пушкам танков «Леопард»-1 и М60А1
В начале 90-х годов итальянская фирма "ОТО Мелара" разработала оригинальную 76-мм ЗСУ, которая поступила на вооружение подразделений сухопутных войск Италии под обозначением "Отоматик" 76/62 АА
В 1984 году они были согласованы с промышленностью, образовался консорциум из фирм "ОТО Мелара" и "Ивеко ФИАТ" по разработке танка, первоначально получившего название OF-45
В конструкции широко использованы узлы и агрегаты танка "Леопард-1". OF-40 имеет классическую схему компоновки
В начале 80-х итальянская фирма «Сниа-Вискоза» разработала РСЗО «FIROS-25/30» (FIROS-Field Rocket System – реактивная система полевой артиллерии), предназначенную в основном для поражения площадных целей. В зависимости от типа используемых боеприпасов различают два типа этой РСЗО: «FIROS-25» и «FIROS-30»
Большинство боевых бронированных машин создается под специфические требования, но итальянская компания ОТО Melara начала в 1977 году разрабатывать 155-мм самоходную гаубицу "Пальмария" (Palmaria) по собственной инициативе, с расчетом на экспортные поставки