Работа над новым самолётом РТО-4 была начата в 1937 году тремя эстонскими конструкторами Постом, Тоома и Оргом. Это был низкоплан смешанной конструкции с тандемным расположением кабин пилота и курсанта, неубираемым шасси и рядным двигателем DH "Gipsy Major"
PN-3 имел смешанную конструкцию. Каркас фюзеляжа представлял собой ферму, сваренную из стальных труб. Передняя часть покрывалась съемными алюминиевыми панелями, тогда как задняя полотном