Совершенствуя удачную конструкцию разведчика ANBO IV, Антанас Густайтис создал ANBO-41 с более мощным двигателем Bristol Pegasus IV и двухлопастным винтом. Серийные машины с Bristol Pegasus XI и трехлопастным винтом развивали скорость до 360 км/час
Первый полет самолета состоялся 14 июля 1932 года с двигателем Wasp в 450 л. с. Испытания прошли успешно, и его стали строить серийно. 13 машин были оснащены английским двигателем Bristol Pegasus с двухлопастным деревянным винтом
Самолет предназначался для выполнения ударных операций в роли штурмовика и легкого бомбардировщика, проведения разведки. Первый полет самолета состоялся 5 сентября 1939 года. Самолет прошел испытания, но принятию на вооружение помешало присоединение Литвы к СССР