В 1968 году Южно-Африканская компания «Sandock-Austral» разработала бронированную колесную (6х6) машину «Ратель» («ratel» – барсук), прототип которой был построен в 1974 году
Южноафриканские конструкторы имели относительно небольшой опыт проектирования колесной бронированной техники, видимо и военные не очень ясно представляли какая машина им нужна, поэтому было построено три опытных варианта
В 1981 г. частная машиностроительная компания ТФМ приступила к производству колесной бронетехники, выполненной в характерном для ЮАР противоминном исполнении
Особенности ЗСУ таковы, что башню с вооружением можно устанавливать не только на Т-72, но также и на шасси колесной САУ G6 и бронемашину «Руикат»
Принимая на вооружение буксируемую гаубицу G5, южноафриканские военные сознавали, что это орудие не будет поспевать за мотопехотными колоннами. Поэтому требовалась разработка самоходной установки
Проектирование танка «Центурион» началось в 1944 г. Было изготовлено 100 танков М41 и М41А, получивших обозначение «Центурион-1 и -2»
