Решение о проектировании принято в октябре 1954, гл. конструктор С.А. Егоров, затем З.А. Дерибин
Строились по заказу Индии с темпом одна ДЭПЛ в год по проекту, специально разработанному на экспорт (шифр проекта - "Варшавянка")
По конструкции - однокорпусные ДЭПЛ с балластными цистернами в оконечностях, Запас плавучести 11%. На них установлена встроенные спасательные камеры в виде шара, способные вместить все 40 человек экипажа